说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。

姿态解算 惯导解算程序 姿态解算matlab 姿态解算程序 INS解算

说明：nscat 组成目标的散射体数量 scat_range 包含到各个散射体距离的矢量 单位 m scat_rcs 包含各个散射体RCS的矢量 单位 m^2 n 步进数 deltaf 频阶 单位 Hz prf SFW的脉冲重复频率 单位 Hz v 目标速度 单位 m/s ro 剖面起始距离 单位m wi...

SFW 距离剖面

说明：天牛须算法，一种生物智能算法，于2017年提出，具有参数少，收敛速度快的优点，算法易于实现。

天牛须算法 Python天牛须 天牛算法 天牛须

说明：导航领域的传递对准算法，考虑挠曲变形的速度加姿态匹配算法。

TransferAlignment 姿态匹配 挠曲变形 传递对准matlab程序 匹配-导航 传递对准

说明：拉格朗日乘子法最优值求解，求解函数的最小值，极小值求解，求解速度快，效率高。

拉格朗日求解 拉格朗日乘子 乘子法 拉格朗日 朗格朗日乘子

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：简单的PSO算法例程，基于多个测试函数。粒子群优化算法通过选择合适的游程员百分比来优化具有多个局部极小值的多峰函数。在这种情况下，搜索代理具有较快的收敛速度并收敛到全局最优解。

GSO PSO函数 pso测试函数

说明：根据比幅测向发，可以实现不同波束的测向功能。可以减少运算量，提高运算速度。

比幅 波束比幅 cexiang 测向 测向-MATLAB

说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。

togetherfgn 姿态 惯性导航系统 eventually75x 四元数姿态角

说明：改进的OMP算法，利用残差变化率作为迭代终止条件，提高了运算速度。

OMP-改进 OMPerr omp OMPerr11