说明：在matlab平台上，通过NCC SSD SAD算法双目立体图像求视差图
说明：matlab图像坐标显示，通过分析学习本代码，方便快捷地实现matlab图片界面显示。
说明：通过多分辨率分解，实现红外图像的增强，改善图像的对比度
说明：经典最大二维熵分割法，已经通过验证 运行效率极高
说明：Poincare映射图像有不同的做法，一般是通过画出系统的Poincare映射图来看是否为混沌
说明：通过腐蚀，去轮廓等操作去除图像背景，适合matlab初学者认识程序。
说明：这是一个基于matlab的图像匹配算法，通过先后两帧中相同的部位，在前一帧中搜索协方差最大的匹配点。