说明：通过matlab及simulink固定翼无人机3d模型建立。
说明：BP神经网络的设计实例，文中例子均通过测试，可直接运行
说明：通过神经网络，蚁群算法，遗传算法等智能优化方法解决TSP问题
说明：根据图像四个方向的共发矩阵，求取四个灰度共发矩阵的熵，求熵的均值生成特征矩阵，通过聚类分析实现图像的纹理分割。
说明：人工免疫算法，采用信息熵计算抗体多样性，亲和力成熟通过克隆选择、细胞超变异来实现
说明：先对数据进行ARMA建模，再在ARMA建模的基础上进行Kalman滤波已经运行通过，而且效果很好。
说明：完整的三相异步电机矢量控制simulink仿真模型，可通过调节参数进行自己仿真。