说明：将白噪声和瑞丽分布的噪声模拟为信号的背景噪声，分别通过小波去噪，EMD去噪，EMD结合小波去噪的方法来进行背景噪声去噪分析。

白噪声 瑞丽分布 噪声模拟 背景噪声 小波去噪 EMD去噪 EMD结合 背景噪声 去噪分析

说明：应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析，通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析，得到了六个液压缸的长度变化规律，更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律。

六自由度 运动平台位置 反解建模 垂 荡 纵荡 横荡 纵摇 横摇 艏摇 自由度 液压缸 运动规律

说明：拟牛顿法和最速下降法(Steepest Descent Methods)一样只要求每一步迭代时知道目标函数的梯度。通过测量梯度的变化，构造一个目标函数的模型使之足以产生超线性收敛性。这类方法大大优于最速下降法，尤其对于困难的问题。另外，因为拟牛顿法不需要二阶导数的信息，所以有时比牛顿法(Newton...

拟牛顿迭代法 无约束优化 拟牛顿法 导数约束 优化 s函数

说明：程序为读取图片并对图片进行边缘检测，先采用高斯滤波进行去噪，然后通过求梯度运算检测，非极大值抑制边缘检测，双阈值检测这三种方法，分别对图片进行边缘测，并对边缘检测后显示的图片进行对比。此程序对边缘检测有很大的参考价值。

图片边缘检测 图片对比 边缘检测 非高斯matlab 非极大值抑制

说明：双边滤波代码，双边滤波是一种非线性的方法,同时考虑到了图像的空域信息和灰度相似性,以达到保边去噪的目的.双边滤波通过空域矩阵和值域矩阵形成一个新的权重矩阵,其中空域矩阵用来模糊去噪；值域矩阵用来保护边缘.

双边滤波方法 Bilateral-Filtering 空域矩阵

说明：ATKEN插值，插值可以通过使用曲线拟合，函数逼近，拟合导轨来实现，在钟差拟合的差具有良好的配合。

Atken插值 曲线拟合 函数逼近 钟差拟合 Atken

说明：通过A星算法设置障碍物，找到最佳路径，轨迹生成路径。

A星算法 寻找路径 路径轨迹

说明：基于部分相关的捕获程序，并且通过蒙特卡罗仿真计算检测概率。(Based on the relevant part of the capture process, and by Monte Carlo simulation of probability of detection.)

蒙特卡罗检测 部分相关捕获 捕获 捕获概率仿真 检测概率

说明：三相逆变器并网PQ控制模型，通过LCL滤波，效果非常好，系统稳定，达到了恒功率的良好效果。

三相逆变器并网 PQ 控制模型 LCL滤波 恒功率 三相逆变器 PQ LCL

说明：基于宽带OFDM信号的DOA估计，采用经典的CSM算法，聚焦后采用传统MUSIC算法，最后通过谱峰搜素算法得到估计的来波角。

宽带OFDM信号 DOA CSM算法 MUSIC算法 谱峰搜素算法 OFDM DOA CSM MUSIC