说明：机器人通过直线和圆弧转弯，绕过障碍物，到达目标点的问题，解决了到达目标点路径最短，以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况，我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.

说明：这段代码以matlab为平台编写的，介绍了Kalman滤波在温度测量中的应用。通过这个实例应用，你能很好的掌握Kalman的基本知识，加深对Kalman滤波的认识。每段代码都配有解释说明，方便大家的理解。大家可以在此代码的基础上进行改编，或参考此代码编写自己的应用实例。

说明：应用背景前馈神经网络，是一个和，人工神经网络，其中的单位之间的联系，而不是和，形成一个和，有向周期。这是不同的，经常性的神经网络。前馈神经网络是第一个和最简单的类型的人工神经网络设计。在这个网络中，信息只有一个方向移动，向前，从输入节点，通过隐藏节点（如果有的话）和输出节点。网络中没有循环或循环多层...

matlab 前馈 神经网络

说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

c++ 算法 iCP

说明：该源代码用于OFDM的系统仿真，可以描述OFDM通信系统的整个工作流程，其中包括一些具体的星座调制以及解调技术的相应模块，可以用于解释OFDM系统的相关现象

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说明：局部性约束线性编码 （LLC）这可以看成是 LCC 的快速实现，利用项目纳入每个描述符的局部性约束其局部坐标系。实验结果表明，通过使用 LLC 生成最终表示形式 （图 1）代码可以达到令人印象深刻的影像分类精度甚至与线性支持向量机分类器。此外，优化采用 LLC 的问题具有解析解，计算的复杂性在哪里只...

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说明：一个简单的PSO算法实例，代码中有详细的解释。通过修改里面的目标函数，可以解决很多类似的优化问题。适合初学者

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说明：目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本作业，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。

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说明：马尔可夫随机场 （MRF） 模型准确是对模型图像特征的有力工具，已成功地应用于大量的图像处理应用程序。本文研究了融合的遥感图像，例如，多光谱图像融合，基于马尔可夫随机场模型的问题，并通过马尔可夫随机场模型的语境制约因素纳入融合模型。下最大的融合算法验 标准的制定，以寻求解决办法。我们的算法是适用于...

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说明：遗传算法（Genetic Algorithm）通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。初代种群产生之后，按照适者生存和优胜劣汰的原理，逐代演化产生出越来越好的近似解，在每一代，根据问题域中个体的适应度大小选择个体，并借助于自然遗传学的遗传 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完...

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