说明：通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。

机器人--规划 D*-Path-Planning Dstar matlab-路径规划 机器人路径规划

说明：用matlab实现NaSch元胞自动机的一种方法，很简单，可用以对交通元胞自动学习的入门

元胞自动机-matlab matlab-nas NaSch-matlab 交通-matlab matlab-nasch

说明：PCA算法，用于人脸识别的特征提取步骤，是目前最通用的传统的人脸识别算法。通过构建特征子空间进行降维

PCA-子空间 子空间-降维 feature-reduction 人脸识别算法 人脸-子空间

说明：一个通过实际应用的“人工鱼群算法”，效果很好的。

fish-swarm 鱼群 swarm 鱼群算法 人工鱼群算法

说明：针对信号自适应chirplet分解未知参数多、实现起来比较困难的特点，文献[1]提出了一种新的chirplet分解快速算法。该算法利用计算信号的二次相位函数，得到其能量分布集中于信号的调频率曲线上的结论，此时通过谱峰检测可同时获得chirplet调频率、时间中心和幅度的估计；然后通过解线性调频技术获...

chirplet-分解 时间-调频率 参数估计-算法 二次相位函数 谱峰检测

说明：此代码产生一个16QAM信号，通过高斯白噪声信道后，对其使用常模盲均衡算法，最后输出星座图和收敛图。

16QAM-星座图 16qam-均衡 盲均衡 星座图

说明：基于波和插值的超分辨率图像重建算法，通过插值后将小波分解应用于图像中，再通过逆变换得到重构图像

小波插值重建 超分辨-小波 插值应用 imagereconstruction 超分辨

说明：2017研究生赛F题的一大波资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：MATLAB常用函数参考 MATLAB函数汇总 精通MATLAB

Matlab

说明：用MATLAB编写的CP-SCFDE通信信号处理，运行方法见readme，希望能对大家有所帮助。

SCfde SC-FDE SC