说明:此程序为基于CAR的递推最小二乘算法,使用语系统辨识的初学者-This procedure is based on the CAR of the recursive least squares algorithm, using the language of system identificatio...
说明:基于matlab的递推最小二乘算法仿真程序源代码
说明:自适应控制,自校正控制系统参数估计matlab程序,利用递推最小二乘法进行系统参数估计-Adaptive control, self-tuning control system parameters estimated matlab procedures, the use of recursive ...
说明:在matlab/simulink下用S-function实现了用递推最小二乘法的系统在线辨识,对象是开关磁阻电动机,在转矩和转速可测的前提下,得出转动惯量,摩擦系数和负载转矩的在线辨识。
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...