说明:一连续平稳的随机信号x(t),自相关函数为r(t),信号x(t)为加性噪声所干扰,噪声是白噪声,测量值的离散值在z(k)为已知,T=0.02s,-3.2,-0.8,-14,-16,-17,-18,-3.3,-2.4,-18,-0.3,-0.4,-0.8,-19,-2.0,-1.2,-11,-14,-...
matlab 卡尔曼 滤波 估计 信号
说明:最小二乘法递推算法辨识程序,输入u,输出y, 输出结果中的c矩阵中最后一列为参数估计值.
参数矩阵辨识 参数估计辨识 last-squares RLS 参数估计
说明:递推极大似然估计法参数辨识的matlab源码
极大似然估计 parameter-recursive 极大似然估计法 likelihood 参数辨识
说明:多步Diophantine方程递推,最小方差自校正程序,广义预测控制程序等
广义预测控制 广义预测 diophantine-equation self-tuning diophantine
说明:牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法,使用matlab语言描述逆向动力学算法。
机器-动力学 牛顿欧拉 机器人动力学 动力学-机器人 机器人动力
说明:实现时域自适应滤波基于QR分解的递推最小二乘算法
最小二乘滤波 自适应-QR分解 qr=rls QR-RLS-matlab QR算法
说明:系统辨识的最小二乘递推算法、辅助变量法、增广最小二乘法及偏差补偿法的matlab程序设计实例。
最小二乘法 最小二乘辨识 递推辅助变量 补偿偏差 最小二乘-辨识
说明:此算法为最小二乘参数估计的递推算法。运行后得到辨识参数:a1= -1.4981, a2= 0.7038, b1= 1.0476, b2= 0.4704。
参数-辨识 参数估计
说明:递推的最小二乘辨识程序,系统辨识中应用,用matlab实现,毕竟实用
最小二乘辨识 系统辨识 FLch3RLSeg3.m 最小二乘 系统辨识应用
说明:基于递推原理的RLS线性阵列算法,入门很好的学习资料!
RLS算法 rls阵列算法 线性阵列 RLS RLS-matlab