说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：资源描述 GA_PSO 遗传算法的寻优计算 遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存，优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出，其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的...

GAPSO 遗传 算法 计算

说明：应用背景遗传算法是根据自然界生物染色体进化的数学模型。首先对种群进行初始化，对每个个体计算适应度，生产下一代。如果生成的种群达不到优化的终止条件，则按照适应度选择优良个体、父代进行交叉或变异，生成子代，然后用子代取代父代，再生成下一个子代。循环执行这一过程，直到满足优化终止条件为止。在遗传算法寻优过...

matlab

说明：应用背景在我们的系统，我们也利用了水果图像作为图像处理工具他们广泛方便和易于使用的。然而，相对于现有工作中，我们的系统有以下贡献。1） ； ；我们的系统是目前唯一一个不唯一的解释和探讨，基于图像的水果热量的不确定性测量，而且措施提出用水果实际结果的不确定性图像及其应用场景。这使得我们的系统中正确仪器...

matlab 图像处理 利用 技术 测量 水果

说明：ADFNE是一个Matlab语言语法的计算机代码包a）基于随机建模原理生成二维和三维裂缝网络的函数；b）描述合成或导入的二维和三维裂缝网络的函数，包括交集分析、密度测量，连接性指数、聚类和许多其他功能；c）高度简化二维和三维裂缝网络可视化的功能；d）一般性地利用上述阶段并将其应用于实际应用的功能，为...

ADFNE 计算机代码包 裂缝网络的函数 交集分析 密度测量 连接性指数 聚类 裂缝网络可视化功能

说明：包括图像分析的四部分代码：matlab扩散和高斯函数，线性扩散，线性复扩散，非线性扩散。包括四个部分：[1]函数：diffusion.m gauss.m[2] 线性扩散将线性扩散应用于图像，创建线性比例空间。MATLAB代码：demo_lin.m Image:haifa1.bmp[3]线性复扩散应用...

Perona-Malik 高斯扩散 gaussian-scale-space 复扩散 matlab-laplacian

说明：应用背景信道均衡技术(Channel equalization)是指为了提高衰落信道中的通信系统的传输性能而采取的一种抗衰落措施。它主要是为了消除或者是减弱宽带通信时的多径时延带来的码间串扰(ISI)问题。关键技术其机理是对信道或整个传输系统特性进行补偿，针对信道恒参或变参特性，数据速率大小不同，均...

matlab 算法 mimo

说明：神经活动的微创直接读出的发展是当今神经科学面临的最大挑战之一。我们最近的工作表明，使用对神经递质释放特征敏感的磁共振造影剂，可以对分子水平的现象进行高分辨率功能磁共振成像（fMRI）。一个更有价值的贡献将是创造适合细胞内神经信号传导过程的分子功能磁共振成像的钙传感器。利用这些传感器进行的功能成像将结...

说明：波形编码。 在波形编码中，我们试图直接找到的波形，有效表示。在此方法中，我们使用两个或多个步骤样本之间的相关性或一个复杂的量化算法。 1.2变换编码。 两种主要类型的频率域语音编码器的子带编码（SBC）和自适应变换编码（ATC）。 SBCs，语音划分为四个或更多频带和其中每一个...

matlab 编码

说明：neural network is the kind of general method which has the similarity ofthe way of the thinking of  the human brain.Neural network control is a import...

matlab NeuraladaptivePIDcontroller