说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:飞机控制系统设计包含飞控模型以及控制策略,合适运用。
说明:脑电波ICA算法进行脑电波提取有用的波段,用ICa 算法进行波形数据分析,得到有用矩阵及合适数据
说明:包括基本的克里金(Kriging)插值法实现代码,仅实现基本方法部分,不包含扩展克里金方法克里金使用普通克里格插值在z和y位置的测量变量z,在未采样位置席,Yi。该函数需要包含变异函数所有必要信息的变量vstruct。vstruct是函数变差函数拟合的第四个输出参数。这是一个基本的,但易于使用的函数...
说明:通过引入折衷加权模糊因子和核度量,提出了一种改进的模糊C均值(FCM)图像分割算法。折衷加权模糊因子同时依赖于所有相邻像素的空间距离和它们的灰度差。利用该因子,新算法可以准确估计相邻像素的阻尼程度。为了进一步增强其对噪声和离群点的鲁棒性,我们在其目标函数中引入了核距离测度。该算法根据采集数据点的距离...
说明:即插即用算法的相关程序,1利用低秩+自适应(学习)字典稀疏分解从k-t空间测量值重建动态磁共振图像的LASSI.m-MATLAB函数。2m-MATLAB函数,通过使用块坐标下降算法(见上文[3]和[4]),从重塑字典列上具有秩约束(上界)的信号或图像块中学习合成字典。
说明:LMS(最小均方):最基本的标准ANC algo FxLMS(滤波扩展最小均方):为辅助路径信号(从消除扬声器到用户耳朵的信号)添加一个额外的学习滤波器,以说明相位问题和在实际噪声消除应用NLMS(标准化最小均方)期间添加的音频着色均方(Mean Squares):在LMS的基础上增加简单的自适应更...