说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用

EnKF ensemble EnKF--matlab Kalman-assimilation ENSEMBLE-KALMAn

说明：脑电ICA算法进行脑电波提取有用的波段，用ICa 算法进行波形数据分析，得到有用矩阵及合适数据

提取脑电 脑电分析matlab topoplot-matlab 脑电ICA 脑电-matlab

说明：这个算子算是图像历史上第一个特征点提取算法了，1977年提出的，很简单，拿来练手很合适。

moravec 特征点提取

说明：计算声子晶体固-液和固-气体系，和实验测试吻合，很适应

液固 液液声子晶体 声子晶体-MATLAB Phononic phononic-crystal

说明：三种改进的图像增强算法，包括改进的类拉普拉斯增强算法，混合式MSRCR彩色图像增强算法，区域自适应反锐化掩模图像增强算法。

matlab图像锐化 图像增强算法 改进-图像 拉普拉斯锐化 改进图像增强

说明：matlab图像边缘边缘检测：包括小波多尺度边缘检测主程序、求纵向细节v和横行细节h的合成及模极大值、对矩阵取自适应阈值等

模极大---图像 图像--模极大 小波边缘检测 模极大 灏忔尝-杈圭紭妫€娴?t=

说明：数学建模资料参考

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：第三问打包优化问题论文

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：基于最大类间方差准则的阈值分割算法。其基本思想是对像素进行划分，通过划分得到的各类之间的距离达到最大，来确定合适的门限。

阈值确定 阈值划分 阈值分割算法 最大类间方差 阈值分割