说明：经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，简称EMD))方法被认为是2000年来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破 [1]  ，该方法是依据数据自身的时间尺度特征来进行信号分解，无须预先设定任何基函数。这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅...

说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：I法师增强用于改善人类的视觉感知的图像的质量。它也用于低层视觉应用程序。它是其中一个图像的像素值集的变换到一套新的像素值，这样形成新的映像是赏心悦目，也是更适合分析的任务。主要的技巧 图像增强对比度拉伸、 切片等，在许多书中讨论的灰度图像的直方图均衡。这些技术应用于彩色图像的推广不是直线前进。与不...

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说明：雷达目标恒虚警检测中，有序统计恒虚警相对于单元平均恒虚警的优点在于受干扰目标的影响较小，而且在均匀背景杂波中的检测性能和CA-CFAR类似。这是在学习目标检测过程中，对有序统计恒虚警检测的一个仿真，适用于初学者。

说明：31gold扰码序列生成仿真，仿真无错，对于通信算法很有帮助，适用于LTE等领域，可以通过仿真设置寄存器初始值并将最终结果应用于实际工程中。

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说明：应用背景isodata聚类算法可以通过类的自动合并与分裂，得到较为合理的类型数目c。它的聚类效果相比于c-均值算法而言具有更好的聚类效果，实现过程更为复杂。适用于聚类各种场合。关键技术 isodata聚类算法中，起始聚合中心的选取对聚类过程和结果都有较大的影响，如果选择的好，则算法的收敛速度快，聚类...

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说明：应用背景将蚁群算法应用于图像分割领域, 提出了一种新的基于蚁群算法的图像边缘检测方法。详细阐述了蚁群算法与 该方法的基本原理和具体实现过程。为了提高算法效率, 进行两处改进, 第一将蚂蚁初始位置由随机放置修改为放置在图像边缘附近, 可取一图像灰度梯度阈值来实现, 第二将信息激素强度和启发式引导函数...

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说明：元胞自动机（ CA ）是一种用来仿真局部规则和局部联系的方法。典型的元 胞自动机是定义在网格上的，每一个点上的网格代表一个元胞与一种有限的状 态。变化规则适用于每一个元胞并且同时进行。典型的变化规则，决定于元胞的 状态，以及其（ 4 或8 ）邻居的状态。元胞自动机已被应用于物理模拟，生物 模拟等领域...

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说明：分析了相位噪声对正交频分复用(OFDM)系统的影响，发现相位噪声不仅产生 通用相角错误(CPE)，而且还会产生载波间干扰(ICI)，这都使OFDM系统的性能急剧恶化，因此必须对CPE和ICI进行校正。文中给出了基于MSE准则的CPE校正方法，考虑到 ICI干扰主要来源于相邻信道,进而提出了基于LMS...

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说明：深度学习的PPT入门建议，及模型预测控制学习的代码及文档。

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