说明：变步长龙格库塔法，用于解决四阶微分方程组求解析解的问题，尤其适用于两自由度间隙碰撞问题的解决。

间隙碰撞 间隙-MATLAB 间隙-碰撞 龙格库塔-间隙 碰撞微分方程

说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计

说明：基本的RBPF粒子滤波源程序，能够用于目标跟踪及导航领域，适用于初学者使用

粒子-跟踪 粒子滤波-目标跟踪 RBPF RBPF-SLAM RBPF-pf

说明：基于纹理度量的图像分割，适用于遥感图像，主要利用到K-mean算法。

k-mean-图像 图像分割遥感 k-mean 图像 texture-k-means

说明：粒子滤波matlab程序，可用于机动目标跟踪，适用于非线性系统

机动目标跟踪 particle_m 目标跟踪 粒子滤波跟踪 particle.m

说明：利用遗传算法进行图像分割的源程序.基于matlab平台，适合于一维和二维分割.

ga--图像分割 遗传算法分割 二维--分割 ga图像分割 segment_ga

说明：蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题

电网-故障定位 分布式配电 matlab故障定位 分布式优化 配电网故障

说明：经典迭代直方图分离聚类算法，该聚类算法基于图像直方图，非常适合于多类目标分割，计算速度非常快

多-目标分割 图像-聚类 前景提取 聚类-图像 object-segmentation

说明：基于遗传算法的道路图象分割，分割结果非常理想，可适用于各种环境.

分割 遗传算法分割 道路分割 图象分割 genetic-image-MATLAB

说明：用matlab实现的kdtree，kdtree适合用于数据挖掘中用于寻找最近邻。

find-neighbors k-d-tree-matlab matlab-k-d-tree KDtree---matlab kd-tree-matlab