说明:这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟,允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。
matlab
说明:用matab的GUIDE开发环境设计一个基于Shepp_logan模型图像的MRI 图像重建仿真平台,可以模拟K空间线性和螺旋轨迹设计,K空间数据采集过程以及均匀采样下图像重建。-This is a simulation plantform used for MRI image reconstruc...
说明:北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型(模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用(房建成 万德钧等)》),编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差(P阵对角线元素开根号)...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业