说明：本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的，采用迭代的方法进行控制器的设计。

动态规划MATLAB 动态规划+控制 动态规划-MATLAB 自适应规划 控制算法

说明：这是一个贝叶斯独立分量分析(ICA)算法的线性瞬时混合高斯噪声模型和添加剂。解决问题的是ML-II推论,即资源的整合在发现源后和噪声协方差矩阵和混合了最大化的边际似然。充分统计量的估计平均场或变分理论和线性响应修正或通过自适应平均场理论水龙头。平均场方程,解决了信仰传播法的或连续的迭代。

Leaves 贝叶斯统计量 模型修正 自适应ica 贝叶斯ICA

说明：小时宽带宽积信号的脉压算法（lfm和gmsk信号）本文对项目使用的LFM、Taylor编码两种不同小时宽带宽积信号的实际回波波形和特性进行了分析，并针对性地使用了倒推法和循环迭代法，获得优化的脉冲压缩系数，提高了脉冲压缩的主副瓣比试

gmsk taylor 波形优化 宽带回波信号 脉冲压缩-副瓣

说明：光斑的中心提取：重心法和圆拟合。先用多次迭代求阈值并且对图像二值化，再用重心法和圆拟合提取光斑中心。

二值图像重心 圆拟合-重心法 light_spot_center light_spot_center 图像-拟合

说明：应用LSE 算法估计载波频率和相位，又称为锁相环。使用初值和迭代算法，估计频率和相位值，并根据估计出的频率和相位值画出估计得正弦波。将正弦波真值和估计值画在同一个图中，每更新一次，重新绘制两个波形，最终需要画出演示视频中的效果：估计出的波形逐步靠近真正的波形。

载波估计 LSE LSE误差matlab matlab求LSE LSE算法

说明：借鉴了主成分分析算法（PCA），部分实现了追踪测速迭代松弛算法，已调制信号计算其普相关密度，大学数值分析算法，实现了对10个数字音的识别，使用起来非常方便。

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说明：与理论分析结果相比，连续相位调制信号(CPM)产生，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，D-S证据理论数据融合，利用自然梯度算法。

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说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，最大信噪比的独立分量分析算法，借鉴了主成分分析算法（PCA），Matlab实现界面友好，匹配追踪和正交匹配追踪，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。

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说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，具有丰富的参数选项,使用拉亚普诺夫指数的公式，是信号处理的基础，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，matlab开发工具箱中的支持向量机，迭代自组织数据分析，包括广义互相关函数GCC时延估计，包括调制，解调，信噪比计算，最小均方误差（MMSE）的算法。

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