说明：基于改进的BP神经网络整定的PID控制，本程序采用了改进的BP神经网络对PID参数进行调整

neural-network--pid BP神经网络PID 改进bp-pid neural--network-pid 改进bp

说明：对GRNN的进行改进，用来做预测，其中对于每一组输入向量给其一个平滑因子，预测的效果不错

平滑因子向量 GRNN平滑

说明：步进电机的matlab仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度

定子电流 转子 步进电机速度 步进电机-仿真 卡尔曼滤波

说明：采用matlab实现了ICP算法及针对ICP算法的缺点进行了改进并实现了程序

matlab实现icp 改进ICP ICP ICP改进 ICP-算法

说明：对普通的粒子滤波和一种改进的粒子滤波算法进行比较，证明改进算法优越性

粒子滤波 粒子滤波--跟踪 粒子滤波算法 粒子 改进粒子滤波

说明：改进了Criminisi算法，采用P-laplace算子作为数据项进行优先级计算，并有计算PSNR的功能

matlab-criminisi criminisi算法 改进criminisi criminisi改进 Criminisi

说明：改进的细菌觅食算法的matlab源代码，可以进行比较改进，对研究人员有帮助

细菌觅食-matlab 细菌觅食算法 细菌觅食 改进细菌觅食 Matpower-4.0

说明：基于LDA的缺点的改进算法——D_LDA,附带参考文献，可以结合着进行调试。

Lda的缺点 LDA算法 lda 改进-lda 改进LDA

说明：用改进的粒子群算法对基于非对角MAC矩阵元素均值最小目标函数为目标函数，以简支梁前三阶模态振型为原始数据对简支梁进行传感器优化布置。

粒子群算法有与传感器的优化布置 改进粒子群算法 线性递减惯性权重 MAC矩阵 算法改进

说明：使用MATLAB gatbx遗传算法工具箱自动进行PID参数整定，可动态显示迭代优化过程，对遗传算法和工业自动化PID参数整定方法的学习都有很大的帮助。

gatbx 遗传算法 工具箱 PID