说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：本文建立了光伏、风机等分布式电源的仿真模型，研究了主动配电网的不同 运行方式，构造了控制系统的工况，包括正常控制状态和紧急控制状态，并确定 了在正常控制状态下实行不同时间尺度下的电压优化手段和紧急控制状态下进行 即时控制的思想。在此基础上，提出了一种基于多代理系统的主动配电网分布式 电压协同控制方法...

主动配电网 分布式 电压协同控制

说明：我们在取样风格相适应的块为基础的压缩感知（BCS），以及投影驱动的Landweber迭代硬阈值化以重建视频，同时维纳滤波器（SPL）被用于在迭代过程，以减少噪音和块伪影。此外，从与运动估计和补偿在双方向所产生的残余结合重建被施加以改善重建品质。此外，加权矩阵采用变换域进一步优化。

matlab 重建 视频 压缩 基于 数据 传感

说明：计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，主要为数据分析和统计，意信号卷积的运算,并且绘制图象。

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：基于遗传算法的OFDM自适应资源分配算法MATLAB源码 OFDM自适应资源分配问题（载波、功率等），是一个既含有离散决策变量，又含有连续决策变量的非线性优化模型，且含有较为复杂的非线性约束，因此适合采用智能优化算法进行求解。

遗传算法 OFDM自适应 资源分配算法

说明：读图然后根据图像的对象，进行边缘检测，椭圆拟合。% % % % % % % % 乒乓球面阵图像处理及边界椭圆拟合 % % % % % % % %% 编写日期：2020年5月26日% 编写人：ZlinJ% 大概思路。读图→形态学（关运算，开运算）→边缘检测→区域标记→边界追踪→自定义椭圆函数拟合。%%...

椭圆拟合 椭圆检测 边界椭圆拟合

说明：优秀论文及配套源码。Hilbert-Huang变换(HHT)是一种新的非平稳信号处理技术，该方法由经验模态 分解(EMD)与Hilbert谱分析两部分组成。任意的非平稳信号首先经过EMD方法处理后被分解为一系列具有不同特征尺度的数据序列，每一个序列称为一个固有模态函数(IMF)，然后对每个IMF分量...

EMD分解能量谱 暂态扰动检测 论文源码 系统辨识论文 HHT瞬时能量谱

说明：李春明提出的无需水平集初始化的思想是图像分割的一个重大突破，重庆大学的何传江教授对该算法进行了改进，里面是我的实现算法。

距离保持水平集 水平集

说明：某炼厂常压塔实测数据和人工化验结果（汽油干点）。假设输入变量为常顶温度、顶回流温度、进料温度、进料压力、常顶压力共5个变量；输出量为汽油干点。试用BPNN建立此常压塔汽油干点软测量模型。

压力 软测量 BP干点 BPNN