说明:本设计主要目的是实现染色体的识别计数。首先对图形进行预处理,将图像转化为灰度图、滤波去噪,然后对图像进行二值化,合理选取阈值,进行直方图阈值处理,最后去除图像中面积过小的杂点,最终实现识别计数。
说明:本程序设计了DR定位导航,并采用Kalman滤波进行精度优化。仿真结果理想。
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...