说明:控制质量 - 弹簧 - 阻尼器通过LQR和LQR最优控制系统的方法在这个仿真代码质量弹簧阻尼器的简单和众所周知的机械系统进行了研究。控制这种不稳定的振荡系统的稳定是一个巨大的挑战,以便需要一个完整的电源控制器。稳定系统是由被称为LQR(线性二次型调节器)的最佳完善的控制方式设计的。这种最优控制技术将...
说明:遗传算法是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法,是进化算法的一种。进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的,这些现象包括遗传、突变、自然选择以及杂交等。遗传算法通常实现方式为一种计算机模拟。对于一个最优化问题,一定数量的候选解(称为个体)的抽象表示(称为染色体)的种群向更好的解进化。传统...
说明:MATLAB/Simulink 水箱水位传统模糊控制控制实例,与普通的PID控制进行了对比,控制效果比PID要好得多。并且有实时动画演示,欢迎下载。
说明:神经网络PID控制,利用神经网络算法实现PID控制的优化,进而增加控制算法的准确性,降低误差,提高控制的可靠性
说明:利用matlab进行电机的直接转矩控制仿真,十分详细
说明:混沌系统在小周期状态进入混沌状态时的分岔图绘制,用matlab实现