说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：用matlab对不同信号的额雷达信号进行仿真，例如线性调频信号，频率捷变信号等。
频率捷变 雷达-信号 频率捷变MATLAB 捷变 雷达频率捷变
说明：所谓下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保...
微网-通信 微电网-控制 下垂控制-微网 电压-频率 有功无功
说明：本文建立了光伏、风机等分布式电源的仿真模型，研究了主动配电网的不同 运行方式，构造了控制系统的工况，包括正常控制状态和紧急控制状态，并确定 了在正常控制状态下实行不同时间尺度下的电压优化手段和紧急控制状态下进行 即时控制的思想。在此基础上，提出了一种基于多代理系统的主动配电网分布式 电压协同控制方法...
主动配电网 分布式 电压协同控制
说明：采用电流滞环跟踪PWM的逆变器控制方式，构建模型并进行仿真。仿真结果表明，此方法效果明显，动态性能好，可保证电流波形好的正弦性。
电流滞环 跟踪 PWM 逆变器控制 电流波形 正弦性
说明：本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识，通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法，并与极点配置法进行对比，加深了对控制理论的认识
最优控制 核心知识 控制理论
说明：使用matlab软件进行移相全桥仿真研究恒压（闭环）控制模式
全桥 移相控制matlab 移相全桥matlab 移相-全桥 移相全桥
说明：基于遗传算法的小脑模型控制器对永磁无刷直流电机的数学模型进行仿真。内附全套程序及仿真模型。
无刷直流电机 genetic-motor 永磁无刷直流电机 遗传算法-控制 motor
说明：混沌改进蚁群算法以及其在船舶锅炉压力控制PID中的应用研究
chaos-matlab 混沌--PID--matlab 改进PID 混沌蚁群算法 蚁群算法-pid
说明：双馈异步发电机并网过程及控制方法的改进，适用于dfig系统仿真。
双馈并网 双馈并网-matlab dfig DFIG控制 双馈--电机
