说明:运用matlab编写的路面谱,可用于车辆振动控制研究中的路面输入,改变控制参数,可实现不同路面的输入
说明:music高阶谱分析算法,包括轨道机动仿真、初轨计算,最小二乘回归分析算法,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,一种流形学习算法(很好用)。
说明:2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】
说明:2017年研究生数学建模竞赛E题相关资源
说明:这篇文章建议民建联过程中的机械机器人的操作 感觉它更佳的机器人下一个操作通过使用以前的操作数据。 该进程具有迭代学习结构这样 (k + 1) th 输入到联合 执行器包括 k th 输入再加上错误增量衍生物的组成 第 k 个运动轨迹和给定所需的运动轨迹之间的区别。 到所需的运动轨迹的过程的收敛性被保...
说明:(1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...