说明:SINS和GPS组合导航,内包含程序,需要的数据,以及运行后得分析图等等。非常好,可以直接拿来用。
组合导航 GPS数据 GPS-INS ins-gps GPS
说明:此编解码器是非常好的这种编程的名称是非常 beutifull 的数学 logplayer 可以被看作一个视频播放器。它是一个工具,用于将重播 匹配。当运行的服务器,可以使用某些选项,将导致服务器 为给定匹配在硬盘上存储的所有数据。(很多像紧迫 记录上的按钮您的视频)。然后,程序 rcsslog...
matlab 仿真
说明:应用背景无线传感器网络有着广泛的应用前景,能广泛应用于战场环境感知、目标跟踪等军事领域,通过将传感器网络放置在敌军阵地,可以安全的获得精确信息;在民用领域中 WSN 可广泛应用于生态环境监测、医疗护理、空间探索、智能交通控制、智能农业等方面,WSN 己经深入到人类生活的各个领域。目标定位跟踪是无线传...
matlab 算法 仿真 代码
说明:代码是DVB_T代码,运行无误,希望能给你帮助,欢迎大家下载使用。
仿真
说明:完整代码,可以运行,有数据,解四元数采用的是双子样法,地球参考系用的的是椭球体模型,还有kalman滤波,推荐给初学惯导的同志
matlab 代码 仿真 捷联
说明:基于matlab程序,对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真。
matlab fuzzy-pid SIMULINK 模糊pid
说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明:当前统计模型机动目标跟踪算法。本程序对做圆周运动的机动目标的X方向进行了跟踪仿真。
matlab-圆周运动 圆周运动仿真 圆周运动 机动 跟踪模型仿真
说明:应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达,可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达,也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高,能全天候工作,能有效地识别伪装和穿透...
说明:应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到了六个液压缸的长度变化规律,更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律。
六自由度 运动平台位置 反解建模 垂 荡 纵荡 横荡 纵摇 横摇 艏摇 自由度 液压缸 运动规律