说明：导航定位中的姿态计算是利用姿态动力学计算运动物体速度和位置的一个很好的工具。它提供了一个很好的模拟定位的身体非常接近现实生活的情况。并计算了误差。
说明：基于遗传退火算法的聚类分析MATLAB源代码，里面的内容具体包括基于遗传算法的模糊聚类分析源代码GAFCM，基于遗传退火聚类分析的源代码和实用的例子，里面的untitled3也是例子，可直接运行，代码有注释
说明：超像素分割作为图像处理的预处理部分，能够保留图像的很多基本信息，只是针对颜色和位置进行分割。用基于k-means的SLIC方法与DBSCAN进行超像素分割，matlab实现，demo进入主程序可以运行。
说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，用于特征降维，特征融合，相关分析等,多抽样率信号处理，搭建OFDM通信系统的框架。
说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，这是第二能量熵的matlab代码，可以动态调节运行环境的参数。
说明：先进控制PID算法仿真光盘源码，参考书籍是《先进PID控制MATLAB仿真》，可以应用与过程控制和运动控制中，针对每种PID算法给出了详细的MATLAB仿真程序，结构简明易于理解，供大家理论联系实际。