说明：此代码是用matlab编写的，以达到多目标跟踪和检测的效果。
说明：它可以检测人体运动基于使用卡尔曼钳工。它 dieerenciate 移动对象，也是人类和非人类。
说明：用于点状目标的检测，计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度，用于目标跟踪
说明：近期学校要做课程项目，要求检测出视频中的运动目标，并实现跟踪。这是MATLAB论坛转载来的，没试成功，主要是AVi文件打不开，我又找不到原因。
说明：实现高斯背景建模，并且提取运动目标。具有良好的适用性
说明：显示人体骨架，根据三维xyz显示人体骨架，将三维数据转换为二维，通过matlab建立人体模型，可用于视频运动跟踪和识别，也可用于人体骨架建模
说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：行人检测与追踪代码，文件中包括预处理后的图像文件夹，描述了若干行人在场景中的动态，代码能成功跟踪行人并标出他们的轨迹路线，并显示行人运动随时间变化的过程，简单易实现。