说明:船舶运动控制,PID控制算法,反步积分控制器。
说明:摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 。
说明:使用camshift方法进行运动目标跟踪,(修改了网上原有的camshift算法里的一些bug)
说明:目标跟踪的两个算法,分别是运动变化和基于高斯权值的颜色空间HSI的meanshift算法
说明:光流运动中经典的LUCAS-CANADE-TOMASI算法。内中有附说明和图片。
说明:采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联