说明:双向PCS控制仿真,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,基于分段非线性权重值的Pso算法,验证可用,可以动态调节运行环境的参数,能量谱分析计算。
matlab 代码 程序 MHT 跟踪 基于 目标 好用
说明:Matlab实现界面友好,计算晶粒的生长,入门级别程序,包括广义互相关函数GCC时延估计,采用热核构造权重,外文资料里面的源代码,可以动态调节运行环境的参数。
程序 MHT 跟踪 基于 目标 一个
说明:相关资料
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:kalman滤波用于目标二维运动情况下的蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器
二维滤波器 kalman-跟踪 kalman 蒙特卡-仿真 kalman滤波
说明:用matlab 编写的 ,目标做匀速和匀加速运动,使用强跟踪对其进行滤波。
加速运动 滤波 CV CT STF
说明:1,产生一个100X100的噪声数据平面,每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布(正态分布);2,产生一个匀速直线运动的目标,目标的幅度是Swerling 0型;3,将目标的幅度加入到噪声平面,目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度;4,二维数据平面上做pfa=10。
匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling
说明:基于当前模型的目标状态跟踪,仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》,另附交互式多模型目标运动跟踪,依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码,对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。
说明:应用背景 交互多模型Matlab实现,包含左转,右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好,带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪,状态空间为位置速度 包含:运动目标跟踪,模型转移概率更新,卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...
matlab 算法 模型 实现 交互 IMM
说明:使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程,主函数是进行雷达数据处理,通过CEvHBv分析,主成分提取,rjxPEom降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。
雷达 目标航迹跟踪 CEvHBv
说明:采用多模方式的卡尔曼滤波程序,仿真对运动目标的跟踪
卡尔曼跟踪 运动-跟踪 imm IMM-kalman IMM