说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：使用matlab对人体运动进行的简单的目标跟踪，使用卡尔曼滤波

人体跟踪 matlab-目标跟踪 卡尔曼-跟踪 人体-跟踪 imm

说明：进行航天器轨道运算经常用到的函数，包括坐标转换，经纬度转换，二体运动，轨道要素计算等等

matlab轨道计算 轨道-要素 ecef-eci 二体运动-matlab 轨道要素

说明：matlab环境下 建立单高斯模型，检测出运动的人体，后期经过数学形态学处理，效果很好。

人体--检测 数学形态 单高斯 数学形态学 形态学--区域填充

说明：MeanShift算法在运动人体跟踪matlab代码

人体跟踪 meanshift-matlab meanshift--car matlab--meanshift matlab-meanshift

说明：matlab环境下，建立单高斯模型，检测出运动的人体，后期经过数学形态学处理，效果很好。

人体--检测 数学形态 单高斯 数学形态学 形态学--区域填充

说明：用于运动人体的图像特征提取，提取的特征包括，高宽比，速度，紧密度，灰度共生矩阵，hu矩，主成分分析，离散余弦变化，图像的预处理等。

灰度共生矩阵 extraction 人体特征提取 feature-extraction 速度矩

说明：摩擦动力学计算相关程序可用于物体间的摩擦力计算、碰撞检测、运动仿真和优化设计，协同作用下为工程领域提供强大的计算和分析工具。

摩擦动力学计算 摩擦力计算 碰撞检测 运动仿真

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...

matlab

说明：这是Kalman滤波的一个简单应用实例，实现了在某一物体在重力场做自由落体运动，观测装置对其位移进行检测，在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下，对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统，代码简单，每行代码都有注释，方便大家理解。希望下载后给个好评哦！