说明：最近邻航迹关联算法，用于目标跟踪，演示程序包括整个跟踪全过程。

邻航迹关联算法 目标跟踪

说明：MATLAB图像融合程序。通过加权平均对可见光（微光）图像和红外图像进行融合。

图像融合 加权平均 可见光 微光图像 红外图像 融合

说明：MN逻辑法用于航迹起始，演示程序包括杂波环境下，整个跟踪全过程。

MN逻辑法 航迹起始 杂波环境

说明：基于部分相关的捕获程序，并且通过蒙特卡罗仿真计算检测概率。(Based on the relevant part of the capture process, and by Monte Carlo simulation of probability of detection.)

蒙特卡罗检测 部分相关捕获 捕获 捕获概率仿真 检测概率

说明：通过matlab程序，编写Dijkstra最短路径通用算法

Dijkstra 最短路算法

说明：雷达数据处理对于观测的目标位置数据（称为点迹）进行滤波处理，自动形成航迹，并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法（LMS）进行滤波处理，得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据，在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后，通过...

序贯雷达 matlab雷达方程 雷达点迹 target-track-lms 航迹预测

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：本代码是《通信信号处理》课程的大作业相应的代码。主要是通信信号发射端的仿真，具体功能是：1.产生任意长度的伪随机序列，将序列映射为I,Q两路的信号。2.均方根升余弦滤波器成型。 3.经过通带衰减为3dB的倾斜滤波器（模拟信道衰落效果）。4.插零，半带滤波器升抽样。5.NCO处理单元调制。

通信信号处理 16QAM 模拟信道衰落 NCO

说明：3D-FDTD正演模拟程序，通过获取不同方向的电磁场分量来模拟全极化测量，对典型目标体进行了正演模拟，获得了不同位置、不同旋转角度下目标体的极化响应特征。

全极化 地质 雷达 三维数值

说明：自己编的改进谐波小波包实现程序，实现了信号经过谐波小波包变换后幅值不变，适合于机械故障特征提取。

小波包改进 故障特征提取 改进小波变换 fault-wavelet