说明：这是fastslam程序，里面包含有1.0,2.0算法的实现过程，是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位，使用EKF进行特征更新，能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...

说明：%蚁群算法求解TSP问题的matlab程序 clear all close all clc %初始化蚁群 m=31;%蚁群中蚂蚁的数量，当m接近或等于城市个数n时，本算法可以在最少的迭代次数内找到最优解 C=[1304 2312;3639 1315;4177 2244;3712 1399...

算法 tsp 蚁群 求解

说明：旋转森林最近热门的集成学习分类方法，可用于模式识别分类。当输入数据中存在非线性关系的时候，基于线性回归的模型就会失效，而基于树的算法则不受数据中非线性关系的影响，基于树的方法最大的一个困扰时为了避免过拟合而对树进行剪枝的难度，对于潜在数据中的噪声，大型的树倾向于受影响，导致低偏差（过度拟合）或高方差...

集成学习matlab 深度旋转森林 旋转森林 Rotation Forest

说明：本仿真软件可以仿真波片对偏振光的相位调制过程。用户 可以通过改变波片的类型，波片长轴与 X 轴的夹角，起偏器透 光与 X 轴的夹角，检偏器透光轴与 X 轴的夹角等参数，来观察 屏上光强及透过波片后的偏振光的信息。  建议在 Matlab2008a 或以上平台上运行本软件。

仿真波片 偏振光相位 波片 波片长轴 起偏器透光 检偏器透光轴 光强 偏振光

说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。

​蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人

说明：这是一个需求响应程序。通过应急需求响应编程，实现成本最小化。OCM+EDRP

应急需求响应 OCM EDRP

说明：本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计，然后通过最近邻域算法，实现数据互联。

航迹-近邻 卡尔曼-航迹 航迹互联 卡尔曼滤波 滤波航迹

说明：粒子群算法(pso)标准测试函数验证程序。在一个m文件中包括了目前文献中用于验证的7个标准测试函数(Ackley等)、三维动态显示，粒子过分集中时打散等功能。旨在为学习和研究者pso算法的同仁提供一个功能较为完备、简单易懂的标准版本，对于初学者可以通过此程序快速的实现入门，以便将更多的精力投入到深层...

PSO三维 pso测试函数 测试-三维 PSO在标准函数 改进的PSO

说明：一个图像增强程序，用matlab编写，针对过曝光和欠曝光，方法简单。

图像曝光 过曝光-matlab 曝光 image-enhancement matlab-过曝光

说明：简单的ART程序，ART入门必备，通过程序了解ART的工作原理与学习过程。

ART 神经网络 MATLAB art神经网络 matlab