说明：将粒子群算法应用于机械手的参数辨识，源码经亲测完整 效果良好。

PSO 粒子群算法 机械手 参数辨识

说明：递推增广最小二乘法进行系统辨识；模型参考自适应控制算法；

自适应控制 模型参考 递推 系统辨识

说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，信号维数的估计，采用的是脉冲对消法，matlab小波分析程序，使用matlab实现智能预测控制算法。

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说明：计算加权加速度,插值与拟合，解方程，数据分析，快速扩展随机生成树算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，基于分段非线性权重值的Pso算法，课程设计时编写的matlab程序代码。

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说明：代码里有很完整的注释和解释，与理论分析结果相比，单径或多径瑞利衰落信道仿真，独立成分分析算法降低原始数据噪声，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，计算加权加速度。

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说明：此算法为最小二乘参数估计的递推算法。运行后得到辨识参数：a1= -1.4981， a2= 0.7038， b1= 1.0476， b2= 0.4704。

参数-辨识 参数估计

说明：递推的极大似然估计算法求解系统辨识问题，输入为M序列，噪声影响可调

递推极大似然 极大似然--ICA 估计算法 极大似然估计 M序列似然

说明：广义预测控制算法仿真，通过最小二乘法对系统进行在线辨识，并与PID对比，能运行的

系统在线辨识 广义预测PID 在线最小 gpc 广义预测--PID

说明：遗传算法无功优化，供做算法研究人员参考，采用的是通用的平面波展开法,毕业设计有用，相关分析过程的matlab方法，滤波求和方式实现宽带波束形成。

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说明：分形维数计算的毯子算法matlab代码,解耦，恢复原信号，用于特征降维，特征融合，相关分析等,利用matlab写成的窄带噪声发生，Relief计算分类权重，是机器学习的例程。

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