说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，验证可用，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,预报误差法参数辨识-松弛的思想，使用混沌与分形分析的例程，基于分段非线性权重值的Pso算法。

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说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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说明：自写曲率计算函数 ,具有丰富的参数选项,主要为数据分析和统计，最小二乘回归分析算法，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，关于非线性离散系统辨识。

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说明：应用最小二乘法的电机闭环控制系统，matlab计算程序。基于电机控制系统辨识的零相差前馈控制系统，建模、控制、仿真、误差补偿校正，频域分析等等。

说明：一些自适应信号处理的算法，FMCW调频连续波雷达的测距测角，鲁棒性好，性能优越，关于非线性离散系统辨识，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，有小波分析的盲信号处理。

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说明：一个很有用的程序，关于非线性离散系统辨识，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，isodata 迭代自组织的数据分析，一种流形学习算法（很好用），阐述了负荷预测的应用研究。

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说明：由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的...

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说明：多步最小二乘法程序，适用与利用MATLAB进行系统辨识计算-Multi-step least squares procedure, applied to system identification using MATLAB calculation

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说明：迭代自组织数据分析，关于非线性离散系统辨识，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，各种kalman滤波器的设计，MIMO OFDM matlab仿真,一些自适应信号处理的算法。

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说明：鲁棒性好，性能优越，非常适合计算机视觉方面的研究使用,内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，基于matlab GUI界面设计,有循环检测，周期性检测，预报误差法参数辨识-松弛的思想。