说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，阵列信号处理的高分辨率估计，通过matlab代码，基于分段非线性权重值的Pso算法。
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说明：验证可用，关于小波的matlab复合分析，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，最大信噪比的独立分量分析算法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。