说明:七自由度汽车模型,可以自己输入参数,如轴距,轮距,质心高度等。
轴距 汽车自由度 汽车参数 汽车模型 七自由度汽车
说明:应用背景距离和方位在MATLAB机器人集成控制本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出,请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术Matlab中的下列项目包含源代码和实例用于距离和方位的合奏的机器人控制。杰森福克斯使用一个操纵杆同时控制64个机器人为了他的大姐姐消防吸盘飞镖。
matlab 机器人 控制 轴承 距离 合奏
说明:阶跃折射率光纤耦合器耦合系数随光纤轴间距变化的Matlab程序设计。
折射率 光纤耦合器 耦合系数
说明:应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达,可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达,也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高,能全天候工作,能有效地识别伪装和穿透...
matlab 仿真
说明:由于雷达采集的数据过于密集,为提高运算速度及数据精度,借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性,在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时,在时间轴上设置滑动窗口,每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...
matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动
说明:为 获得 高 的距 离 分 辨 率 、高 测距 精 度 ,提 高对 目标 的辨识 能 力 ,相 控 阵 雷 达 必 须 具 有 大 瞬 时宽 带信号 ,传 统 的相 控 阵 雷 达 通 过 控 制 信 号 的相 位 来延迟 信 号 ,在 宽 带 情 况 下 有 主瓣 展宽 以及 扫 描 ...
说明:以给定数据点到椭圆的最短距离的平方和作为目标函数,通过高斯牛顿迭代法求解椭圆的中心坐标,姿态角,长短轴这5个参数。
椭圆 乘法 几何 最小 拟合
说明:高斯扩散模式适用于均一的大气条件,以及地面开阔平坦的地区,点源的扩散模式。排放大量污染物的烟囱、放散管、通风口等,虽然其大小不一,但是只要不是讨论烟囱底部很近距离的污染问题,均可视其为点源。大量的实验和理论研究证明,特别是对于连续源的平均烟流,其浓度分布是符合正态分布的。因此我们可以作如下假定: ...
matlab 代码 模型 高斯
说明:雨流计数法又可称为“塔顶法”,是由英国的Matsuiski和Endo 两位工程师提出的, 距今已有50 多年。雨流计数法主要用于工程界, 特别在疲劳寿命计算中运用非常广泛。把应变-时间历程数据记录转过90°,时间坐标轴竖直向下, 数据记录犹如一系列屋面, 雨水顺着屋面往下流, 故称为雨流计数法。雨流...
雨流 塔顶法 雨流法 寿命-matlab 工程材料