说明：计算RV减速器摆线针轮啮合，一赫兹公式为核心，李力形。

摆线针轮 usualy42 啮合力 李力形 rv减速器

说明：本程序的性能已经超过其他算法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，添加噪声处理，用于图像处理的独立分量分析，三相光伏逆变并网的仿真，包括面积、周长、矩形度、伸长度。

算法 程序 最大 毕设时 轮训

说明：matlab目标跟踪仿真小程序，对一定格式的AVI视频进行处理，提取出黑色背景下的人体轮廓及行动方向

matlab目标跟踪仿真 854u9345u 轮廓-跟踪 human-action Video-Action

说明：运用等效焓降法对N200-12.75/535/535凝汽式火电机组热力系统各加热器凝汽系数、循环效率、汽轮机绝对内效率等机组热经济性指标进行计算。

加热器 凝汽系数 循环效率 汽轮机

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：假设微电网中有风、光、微型燃气轮机、蓄电池，且已知各时段负荷需求；考虑各机组运行成本、燃料成本、与污染物处理成本。该程序可解决在孤岛运行模式下，各机组出力如何分配才能达到经济最优的问题。

PSO GD 孤岛运行

说明：甲状腺是最大的内分泌腺体之一。它是一个小蝴蝶形腺体，这是位于颈部的前面部分 o f。它位于正下方亚当斯苹果。甲状腺产生帮助的 bod y 以控制代谢的激素。有各种甲状腺疾病。它包括甲状腺功能亢进症、 甲状腺功能减退症、 甲状腺肿和甲状腺结节 （良性/恶性）。用于检测和分类异常的各种方式是甲状腺的超声...

说明：利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...

matlab

说明：基于负熵最大的独立分量分析，独立成分分析算法降低原始数据噪声，DSmT证据推理的组合公式计算函数，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，包含了阵列信号处理的常见算法，LCMV优化设计阵列处理信号。

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...