说明:基于s-function的DFIG模型,输入dq轴电压、转差、驱动转矩,输出dq轴电流、电机转速。
说明:本文描述的通用的仿真模型 三相异步电动机使用 SIMULINK 软件程序包的 MATLAB。该模型基于两轴理论的周转架 转型。该模型作为输入功率源和负载转矩 给出了速度和电磁转矩作为输出。内部 电阻的电源和电机的磁饱和的可能 也占
说明:在matlab/simulink下用S-function实现了用递推最小二乘法的系统在线辨识,对象是开关磁阻电动机,在转矩和转速可测的前提下,得出转动惯量,摩擦系数和负载转矩的在线辨识。
说明:实现了添加水印及攻击水印的一些方法。攻击水印方法包括抖动攻击、滤波攻击、旋转攻击等
说明:用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ,分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制,即机器人身体倾斜角,车轮转交 ,还有 水平转交 ,通过这三个转角 的控制最终实现 平衡,。
说明:应用背景“指纹”,在其狭义的意义上留下了一个印象,由“摩擦脊”和“一人”,“手指”,从犯罪现场的指纹恢复是一个重要的方法,法医学。指纹是容易沉积在合适的表面(如玻璃、金属或石料磨光)的自然分泌的汗水从汗腺 ; ;这是目前表皮脊。在更广泛使用的术语,指纹的痕迹,从任何部分的人或其他与动物的摩擦脊的痕迹...