说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:用于求解含有非线性油膜力的转子程序,使用MATLAB语言编写。
说明:把mat文件 转换成 hdr格式文件。可用SPM调用。
说明:能够将UTC标准时间转化成为GPS标准时间(包括GPS周数和周内秒数)。
说明:直接转矩控制源代码,大家共同研究.m文件等.
dtc-svm torque-control dtc-dfig DTC-in-matlab direct-torque-dtc
说明:自己做的感应电机无速度传感器直接转矩控制仿真模型,特拿来分享,还望大家多多指教。
说明:永磁同步电动机的直接转矩控制的仿真图,分享一下,大家分享一下。
说明:能有效地计算工业机器人的运动学,特别是六自由度转轴机器人的运动学正解,是很好的算法
说明:编写优化的目标函数如下,其中将多目标转化为单目标采用简单的加权处理
说明:变结构的IMM算法---自适应模型集转换的IMM算法(AGIMM)