说明:包含位置式PID算法、积分分离式PID,使用大量的有限元法求解偏微分方程,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。Matlab实现界面友好,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明:添加噪声处理,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,研究生时的现代信号处理的作业,matlab开发工具箱中的支持向量机,阵列信号处理的高分辨率估计,DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明:各种灵巧噪声干扰(卷积,假目标,C&I等)仿真及论文; 以及抗干扰的一些算法程序。