说明：二维机器人上楼梯运动的步态规划，以及稳定性分析，各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来。

2D robot 二维 机器人 步态规划 运动轨迹

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：利用牛顿插值蒙特卡洛法定位移动节点，画出节点运动轨迹并画出定位未知节点轨迹，最后进行误差分析。

节点运动轨迹 插值定位 定位误差分析 轨迹插值 蒙特卡洛定位

说明：使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过CEvHBv分析，主成分提取，rjxPEom降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。

雷达 目标航迹跟踪 CEvHBv

说明：根据深圳市出租车GPS数据所提供的信息，针对交通出行数据的空间分布特征，选取了4月18号这天的全天数据出租车载客后的行驶数据， 利用mtalab对数据的处理，筛选出出租车的起始点及拥堵的时段的行驶数据并通过kmeans聚类分析设定拥堵的标准，得到对于出租车在路段上的车速在小于2.15公里/小时的时候...

12.21 matlab出租车 拥堵路段 车速 matlab车速数据

说明：实现车俩的实时监控导航，包括车流量的检测，轨迹分析等等，内容。

流量检测matlab 实时检测matlab 车流 matlab车流 time-navigation

说明：轴系测试程序，多通道输入输出，实现时域、频域、轴心轨迹、瀑布图等功能。-Shafting test program, multi-channel input and output, to achieve time domain, frequency domain, orbit, waterfall ...

说明：导弹，飞行，航迹能够模拟在线飞行轨迹。比例导引理想弹道仿真Matlab代码 给出了比例导引法的差分方程, 采用Matlab语言, 对比例导引法的导弹理想弹道进行了三维数据仿真, 绘制出三维理想弹道。随导弹与目标参数变化情况, 对理想弹道的特性进行了分析。 -Missile simulation。...

matlab 模拟

说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)