说明：14自由度的车辆模型的建模、仿真及其验证

车辆模型 车辆仿真模型 vehicle model 14dof 车辆 模型

说明：车辆类型识别，简单的车辆模型识别技术，通过交通灯来检测一条道路上车辆的多少-trafficpatterns- a simple model of vehicular traffic on four roads all leading to an intersection controlled by ...

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说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。

车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶

说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。

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说明：非常经典的7自由度车辆动力学模型，用于车辆动力学分析（需要matlab2008以前的版本打开运行）。

7车辆模型 车辆模型 车辆--模型 7自由度模型 车辆--动力学

说明：在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...

安全距离 仿真 carsim车辆模型 vehicle-braking 纵向控制

说明：MATLAN中用simulink工具箱进行建模仿真，车辆工程搞仿真的朋友可以作为参考的例子，文件包括：1、基于Matlab／Simulink的车辆起步过程的仿真；2、基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真；3、基于MATLAB_SIMULINK电动汽车感应电机建模仿真与特性分...

座椅 车辆工程 车辆simulink 混合动力汽车 四轮转向系统

说明：车辆动力学模型，包括二自由度和三自由度，可以进行对比。

车辆动力学模型 二自由度 三自由度

说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。

模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪

说明：大型机场航班过站地面服务车辆调度问题研究_何丹妮

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)