说明:无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。
说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
说明:MATLAN中用simulink工具箱进行建模仿真,车辆工程搞仿真的朋友可以作为参考的例子,文件包括:1、基于Matlab/Simulink的车辆起步过程的仿真;2、基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真;3、基于MATLAB_SIMULINK电动汽车感应电机建模仿真与特性分...
说明:大型机场航班过站地面服务车辆调度问题研究_何丹妮