说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
说明:常规公交车辆行车计划智能化编制及优化方法
说明:基于深度学习的车辆定位及车型识别研究
说明:B题推荐资料下载[及思路介绍]
说明:2018美赛D题--电动车充电桩选址面临的问题、对策及可行性分析
说明:基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析,有动画直观显示
说明:美赛D题思路以及资料汇总
说明:历年车辆保有量以及电动车保有量数据