说明：【2012全国赛D题参考资料】基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：【2012全国赛D题参考资料】基于可拓遗传算法的机器人路径规划

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：【2012全国赛D题参考资料】基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：【2012全国赛D题参考资料】移动机器人避障路径规划算法的研究

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：【2012全国赛D题参考资料】移动机器人路径规划蚁群算法及其收敛性分析

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：【2013苏北赛C题参考文献】协同车辆路径问题模型及其算法研究

五一高校联赛(原苏北联赛)

说明：利用人工蜂群算法（ABC）实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划.

人工蜂群算法 ABC 无人机 多无人机 二维 三维 路径规划

说明：机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。

matlab-路径 障碍蚁群算法 机器人--规划 蚁群--障碍 改进-路径规划

说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径

粒子群-机器人 Robot-Swarm 栅格-粒子群 matlab-路径 matlab栅格法

说明：ICA（主分量分析）算法和程序，验证可用，是路径规划的实用方法，本科毕设要求参见标准测试模型，一种噪声辅助数据分析方法,基于chebyshev的水声信号分析。

算法 源码 一个 路径 规划