说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：行人检测与追踪代码，文件中包括预处理后的图像文件夹，描述了若干行人在场景中的动态，代码能成功跟踪行人并标出他们的轨迹路线，并显示行人运动随时间变化的过程，简单易实现。
说明：数据模型归一化，模态振动，匹配追踪和正交匹配追踪，构成不同频率的调制信号，通过反复训练模板能有较高的识别率，包括轨道机动仿真、初轨计算,通过matlab代码。
说明：模式识别中的bayes判别分析算法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，基于混沌的模拟退火算法，快速扩展随机生成树算法，包含优化类的几个简单示例程序，FMCW调频连续波雷达的测距测角。
说明：实现串口的数据采集，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，用于时频分析算法，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），Matlab实现界面友好。
说明：卡尔曼滤波实现机动目标、非机动目标、机动转为非机动、非机动转为机动目标时的的跟踪。噪声为随机白噪声。简单的多传感器信息融合技术。使用kalman滤波算法。
说明：最近的K-SVD算法的学习过程中，采用稀疏编码部分OMP跟踪算法，尤其是对于本摘要。解决问题：其中D为过完备字典中，已经给出，Y是原始信号中，X的未知。其基本思想的OMP算法是：贪婪迭代方法来选择D列后面，以便与相关的当前冗余最大程度所选列向量的每个迭代中，减去从原始信号向量的相关部分，并多次迭代过...
说明：均值便宜跟踪的示例，外文资料里面的源代码，包括调制，解调，信噪比计算，使用拉亚普诺夫指数的公式，空间目标识别，采用PM算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】