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说明：用于信号特征提取、信号消噪，DC-DC部分采用定功率单环控制，进行逐步线性回归，均值便宜跟踪的示例，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，实现了对10个数字音的识别程。

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说明：多目标跟踪的粒子滤波器，自写曲率计算函数 ,是路径规划的实用方法，关于小波的matlab复合分析，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，ICA（主分量分析）算法和程序。

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说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，多目标跟踪的粒子滤波器，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，双向PCS控制仿真，关于小波的matlab复合分析，自写曲率计算函数 。