说明:基于反步法的轮式小车轨迹跟踪simulink仿真程序。
反步法 轮式 小车轨迹 跟踪
说明:包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,匹配追踪和正交匹配追踪,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,有借鉴意义哦,采用的是脉冲对消法,采用热核构造权重。
matlab 代码 程序 开发 MHT 跟踪 基于 目标 完美
说明:采用粒子滤波的多目标检测前跟踪程序,跟踪了2个目标。
粒子滤波 多目标检测 MPF_TBD
说明:接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构,以及定时估计,频偏估计,剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。
OFDM 频偏估计 剩余误差跟踪算法
说明:基于纹理和边缘方向特征融合的目标跟踪程序代码,是基于mean shift框架的
mean 边缘特征融合 特征融合-跟踪 纹理特征融合 融合
说明:很好的机器人轨迹跟踪程序,欢迎大家下载学习
轨迹跟踪 Wheeled_Mobile_Robot 轨迹 matlab 机器人
说明:考虑雨衰 阴影 和多径影响,从先验概率中采样,计算权重,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,包含优化类的几个简单示例程序,快速扩展随机生成树算法,matlab小波分析程序。
程序 MHT 跟踪 基于 目标 全面
说明:实现了对10个数字音的识别程序应用小区域方差对比,程序简单,matlab编写的元胞自动机,实现典型相关分析,主要是基于mtlab的程序,用于信号特征提取、信号消噪。
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说明:分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,可以动态调节运行环境的参数,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,进行波形数据分析,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,GPS和INS组合导航程序。
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说明:很好的GPS信号的捕获和跟踪程序,可以直接运行,程序代码都有详细注释,很适合初学者学习研究-Good GPS signal acquisition and tracking procedures, can be directly run, the program code has detailed ...
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