说明：基于动态规划的检测前跟踪算法中检测概率与恒虚警的关系程序
CFAR 恒虚警检测 动态规划-检测 动态规划-跟踪 动态规划算法
说明：这是我自己编写的一段VDkalman程序，对于研究雷达目标跟踪的朋友应该有点帮助，愿意分享。
VDkalman 究雷达目标跟踪
说明：本程序在图像上指定位置话红色的矩形框作为标记，用在目标跟踪上很有用。
标记框 图像-框 图像标记
说明：使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过CEvHBv分析，主成分提取，rjxPEom降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。
雷达 目标航迹跟踪 CEvHBv
说明：matlab做的基于交互多模(IMM)算法的机动目标跟踪仿真程序。
交互多模 IMM算法 IMM 目标跟踪
说明：MHT算法仿真，demo演示，针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。
MHT-跟踪 多假设-多目标 MHT算法--Matlab MHT-tracking MHT-min-demo
说明：水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序，源创代码
航迹-控制 无人船舶 船舶航迹 反步法 船舶航迹跟踪
说明：基于单目视觉的单目标跟踪情部下meanshift算法与kalman滤波相结合的程序。
meanshift-跟踪 meanshift-tracking 单目视觉matlab meanshift--kalman meanshift+kalman
说明：用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG
IMM-交互多模型 IMM算法 IMM算法交互式 IMM跟踪 IMM多目标
