说明:上传了几个基于“当前”统计模型的机动目标跟踪的程序,包括子程序和文献,还有粒子滤波的目标跟踪程序
粒子-滤波 CS当前 当前模型 当前模型-粒子 当前统计模型
说明:粒子滤波去噪程序 目标跟踪 粒子滤波的实验程序
粒子滤波 MATLAB-粒子滤波 跟踪-粒子-滤波 粒子滤波 粒子滤波-matlab
说明:该程序将计算机视觉的目标跟踪问题转化为寻找稀疏矩阵的过程,将预先的得到的样本粒子与稀疏矩阵线性相乘得到目标
视觉跟踪 mexLasso.mexw32 mexLasso mexLasso 跟踪
说明:多目标跟踪的主程序,包含跟踪起始,数据关联,目标状态估计等过程
multi-target 目标跟踪 target-tracking Target--Tracking 目标状态关联
说明:卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域,笔者程序运用了卡尔曼滤波思想,对匀速运动的物体进行跟踪和预测,从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值
matlab 滤波 卡尔曼 跟踪 物体 匀速运动
说明:视频监控系列中,运动目标检测跟人体跟踪的论文,该论文LIBSVM中的归一化问题,libsvm中的归一化其实分为两部分,一个是训练样本的归一化,另外一个是测试样本的归一化,按照2.89所提供的windows下的svm-scale.exe来做的.其中该程序的代码在2.89vc版本的根目录下.其中svm-...
matlab 视频 序列 目标 检测 跟踪
说明:本程序是用COstas环跟踪信号的处理过程,具有较好的跟踪性能
COstas 环跟踪
说明:采用扩展卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹,文件中提供数据和MATLAB程序
卡尔曼滤波 飞机飞行轨迹 飞机轨迹跟踪 EKF 跟踪飞机轨迹
说明:程序可以实现三维目标的跟踪监控,利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法
三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF
说明:程序对多目标跟踪进行了仿真,运用的是多假设模型
mht-多假设跟踪 多假设mht 多模型MHT 多假设 MHT-跟踪