说明：该程序包是道路边缘和车道线检测与跟踪的matlab程序，可运行，实验效果很好
说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，
说明：边界跟踪 （bwtraceboundary函数），自己编写的程序，程序能够运行出正确的结果，希望对各位有帮助。
说明：利用TLD算法实现的多目标跟踪程序，能实时对目标进行跟踪，并画出轨迹，能同时至少三个目标进行追踪，追踪效果良好
说明：经典GNSS软件接收机MATLAB程序，完整捕获跟踪环路。