说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:规则: 1、范围: 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境: 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...
说明:利用pca算法实现的人脸检测算法,首先生成训练图像的特征脸空间然后将训练图像投影到特征脸空间,再将检测图像投影到特征脸空间 比较检测图像与训练集图像之间在特征空间的欧式距离,距离最小的即为匹配图像。
说明:计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,图像的光流法计算的matlab程序,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,自写曲率计算函数 ,matlab开发工具箱中的支持向量机。
说明:仿真效率很高的,DC-DC部分采用定功率单环控制,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,包括回归分析和概率统计,基于欧几里得距离的聚类分析,IDW距离反比加权方法。