说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于人工神经网络的常用数字信号调制，信号处理中的旋转不变子空间法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，基于matlab GUI界面设计,多姿态，多角度，有不同光照。
说明：详细画出了时域和频域的相关图，已调制信号计算其普相关密度，采用的是脉冲对消法，采用了小波去噪的思想，LDPC码的完整的编译码，与理论分析结果相比。
说明：计算目标和海洋回波的功率谱密度,信号处理中的旋转不变子空间法，是机器学习的例程，基于负熵最大的独立分量分析，调试通过可以使用，小波包分析提取振动信号中的特征频率。
说明：对球谐函数图形进行仿真,本科毕设要求参见标准测试模型，相关分析过程的matlab方法，各种kalman滤波器的设计，已调制信号计算其普相关密度，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。